我想做一个航模(四旋翼飞行器)不知道如何控制发动机,谁能帮帮我_百度...

1、现在开始解决你的问题。 做好机架，固定分电板，焊接电调上的电源线（板上有正负极），然后固定飞控，把电调上的信号线插在飞控上（上面有正负极和信号共3跟线一个插头），然后固定接收器并连接飞控，最后连接马达，调试正反转。其实说来说去，4轴飞行器的油门就是遥控器和飞控控制的。

2、四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同（这个并不准确，但可以作为大概的参考），很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。

3、您好，很高兴为您解答 我们是深圳市飞盈佳乐航模电调，欢迎体验 多旋翼电调和固定翼电调原则上不可以通用的，不然厂家不会选择多轴电调系列及固定翼电调系列。具体的不同在于，多轴电调强调一致性，而且多轴电调由于设置非常复杂，一般厂家在出厂时已经进行了出厂设置，留给用户设置的空间较小。

关于51单片机控制四旋翼飞行器的核心编程内容。

因为四旋翼飞行器的控制比较复杂，必须依赖三轴加速度计和三轴陀螺仪联合来平衡四个电动机的转速，同时处理来自遥控器的信号。它的电调一般不用商业电调（PWM波控制的），说是通讯太慢，一般都采用I2C通讯的，反应快。51单片机的速度和能力有限，航模界没有用51单片机做控制器的。

多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨；主体部分包括机架、脚架、云台；控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制；地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。

如果这些都玩腻了，可以试试玩一个机器人飞行控制，比如四旋翼飞机。飞行器是六自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的一个四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝四旋翼飞行器。

四轴飞行器行业门槛高不高?

1、让我们先谈谈技术门槛吧。 因为只有在一般的天气条件下飞飞都是专业的（事实上，不是很专业的！）这是业余航空摄影，或者在点对点发送结婚戒指，因为飞行性能、耐久性和承受能力的要求非常有限，所以飞机可以用非常简单的方法设计结构和动力系统。 结构效率和低功率效率都很正常。

2、航模的入门门槛因人而异，业余爱好者和专业玩家之间的界限清晰。要想进入这个领域，你需要首先了解多旋翼的基本知识，如分类与操控方式，以及预算的规划，从3000元起，深度投入可能会更高。时间投入也至关重要，至少300小时的学习，想要精通则需要更多。

3、没经验没技术的话，建议直接买零件，大概需要：机架。f430，f450即可，还有无刷电机四个，浆若干（很容易坏，多买些），锂电池。电调4个， 淘宝上有的也卖套件，这些都有了，大概3~400快吧。

4、四轴相对成本低，六轴较贵，但是载重会强很多，稳定性也稍好些，像有些挂微单进行航拍的基本都是六轴甚至八轴。

5、做个四轴飞行器，至少需要以下控制器件：激光传感器；马达（如无刷电机等）；感应开关；视觉系统；PLC或者更高级的控制系统。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。